Robotica Industrial.

Se utiliza/sirve para:

Los robots utilizados en el rubro industrial sirven para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Como ya dicho anteriormente lo mas usado por las industrias es el brazo mecánico, ya que este permite una movilidad o fuerza que el ser humano no puede llevar a cabo, y son utilizados, por ejemplo en fabricación, precisión, etc.

Un brazo mecánico puede presentar cuatro configuraciones: la cartesiana, la cilíndrica, la polar y la angular.

1)    La configuración cartesiana posee tres movimientos lineales, los cuales corresponden a los movimientos realizados en los ejes X, Y y Z.

2)    La configuración cilíndrica puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional.

3)    La configuración polar tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.

4)    La configuración angular es conocido como el “Brazo Articulado”  ya que presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares, lo que lo lleva a ser uno de los mas complejos.