viernes, 22 de junio de 2012

Índice



·         Portada.
·         Índice
·         Objetivo:
·         Introducción.
·         Desarrollo.
·         Leyes de la robotíca
·         Tipos de robots
·         Diseño de un Robot
·         Robotica Industrial.
·         Aplicaciones Industriales.
-          Trabajos en fundición
-          Soldadura
-          Aplicación de materiales
-          Alimentación de máquinas
-          Corte
-          Montaje
·         Cuestionario
·         Bibliografía

jueves, 21 de junio de 2012

Objetivo:

Aprender, conocer y dominar aspectos básicos en Robótica, enfocándonos desde un punto Mecatrónico y como ha influido esta tecnologías a través del tiempo en distintos tipos de entornos.

miércoles, 20 de junio de 2012

Introducción.



¿Qué es la robótica?
El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la  tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa  industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha  producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha  llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".
Es ahí donde parte nuestra investigación ya que hoy en dia los robots son parte de nuestro entorno especialmente en el sector industrial, a través de esta investigación lograremos conocer los principios básicos de la robotica y como influyen en la Mecatrónica.



domingo, 17 de junio de 2012

Tipos de robots


Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los  siguientes tipos:

Androides.
Los androides son artilugios que se parecen y actúan como  seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y  tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y  espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.
Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las  películas de ficción.



Móviles
 Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que  los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la  información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se  emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el  transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes,  como es el caso de la exploración espacial y de las investigaciones o rescates submarinos.



Industriales
Los  robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática (sin la intervención humana) determinados procesos de fabricación o manipulación.
Los robots industriales, en la actualidad, son con mucho los más frecuentemente encontrados. Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo.